楚雄市位于云贵高原中部，元江水系与金沙江水系的分水岭地带，地跨东经100°35′～101°48′，北纬24°30′～25°15′之间。东邻禄丰县，南连双柏县，西与南华县和思茅市景东县接壤，北同牟定县毗邻。楚雄市人民政府驻鹿城镇，东距省会昆明138千米，西距大理州首府下关178千米。    楚雄市境汉代属益州郡，蜀汉、西晋属云南郡。晋咸康三年（338年）有“爨酋威楚，筑城峨碌赕居之”，为楚雄建城之始。东晋属建都郡，南北朝为爨氏割据区；隋属昆州；唐初市境大部属览州，北部的吕合一带属化州，皆隶于南宁州都督府。南诏时属弄栋节度，在市境设有曲驿、览赕、石鼓驿等城镇。宋代大理国前期为白鹿部（后称石郡）有富筋赕、石鼓赕等建置，隶于云生节度；后期废节度，设威楚府，在楚雄市境有白鹿部、石鼓赕、德江城等建置。元初，市境设有威楚、石鼓2个千户，属威楚万户府辖，其中威楚千户领富民（今鹿城镇）、净乐（今东华镇）2个百户，与威楚万户同驻今鹿城镇，石鼓千户在今吕合镇境；至元八年（1271年）改威楚万户府为威楚路，以威楚千户置威楚