HyQ-REAL - 从研究实验室到现实世界

危险和肮脏的环境中的灾难响应和其他任务可能会使操作人员面临风险。由于崎岖地形上行动不便，今天的带轮和轨道的遥控车辆这些任务中使用有限。最近发生的灾难（例如福岛发电厂）之后，我们目睹了履带式机器人如何挣扎并最终陷入非结构化环境中，例如带有瓦砾的楼梯。新一代的全地形车辆，以腿部代替车轮和履带，最终达到了性能水平，崎岖地形上表现出卓越的机动性。

HyQ-REAL实验将把IIT新的四足机器人HyQ2Max从实验室带到现实世界的应用。HyQ2Max是HyQ的改进版本，该机器人演示了从跑步和跳跃到崎岖地形上谨慎行走的室内/室外动作。这个实验中，IIT将与MOOG合作，MOOG是航空航天和赛车运动可靠，高性能驱动系统的全球领导者。除了强化机器人抗冲击，防尘和雨水外，IIT还将开发用于自动矫正和智能遥控操作的控制算法。MOOG将开发紧凑型电池供电的液压系统，为HyQ2Max提供电源自治。MOOG还将进一步开发TRL-4集成伺服执行器（ISA）并将其推向市场。ISA将用于升级HyQ2Max高可靠性和高效率的液压执行器。现场测试新车将是实验结束时的主要焦点。

更多信息请访问：www.**q-real.eu

Istituto Italiano di Tecnologia（IIT）-先进机器人技术

克劳迪奥塞米尼

claudio.semini**[ta]**.it

网站：www.**t.it/hyq

穆格控制有限公司

迈克贝克

mbaker**[ta]**g.com

网站：www.**og.com

TIREBOTA轮胎车间助理

轮胎机器人

欧洲，每天有大约2.788亿辆汽车和卡车出行，并且仅考虑日常维护，每年需要更换大约3.322亿个轮胎。大多数轮胎维修操作需要从车辆上拆下车轮，将其取出到轮胎更换机器，用于取出/插入轮胎，并且因此到车轮平衡器机器，以平衡车轮，然后将处理后的车轮重新安装到机动车。如今，操作员需要手动处理和将车轮从汽车升降机运输到机器和后部。这些手动操作对于操作人员来说是耗时且累赘且不利的，并且因此轮胎加工任务的效率低并且操作员的工作质量可以明显提高。

TIREBOT实验中，摩德纳大学和Reggio Emilia大学ARSControl实验室和轮胎维修设备生产的领先公司Corghi SpA的目标是轮胎车间引进机器人技术，以改进轮胎加工。这个实验的目标是开发TIREBOT，一个移动机器人助理，负责汽车电梯，换胎机和车轮平衡机之间运输车轮，并帮助操作员处理车轮。这样既浪费了人力运输的时间，又减少了由于重轮处理而导致的疲劳，从而导致工作效率和工作质量的提高。

Cristian Secchi（协调员）- cristian.secchi**[ta]**more.it

Antonio De Vuono - a.devuono**[ta]**ghi.com

Cooperation with high payload robots in industrial applications

detail view of the saparo systemfoot on tactile floor

Safety is of uttermost importance in human-robot collaboration, especially where high payload robots for industrial applications are involved.Building on the results of previous projects (including the EXECELL experiment of the first ECHORD programme), the SAPARO experiment proposes a novel solution for safeguarding collaborative human-robot workplaces.The objective of the experiment is to combine a pressure-sensitive tactile floor, detecting the position of the human worker, with a projection system, visualizing safety relevant information like the dynamic boundaries of the safety zones by appropriate colors.

In contrast to current fenceless safeguarding technologies such as laser scanners and camera-based workspace monitoring, which have static safety zones, the proposed safety system will provide dynamic safety zones that are based on current joint positions and velocities of the robot and will offer a maximum of free space to the user at any time.As this system will allow both co-existence as well as certain degree of collaboration between humans and robots, it acts as a baseline technology for eventual use with other systems to allow for a deeper level of collaboration with force limiting approach.

Contact：

Dr.techn.Norbert Elkmann (coordinator)

Sandtorstra ***

39106 Magdeburg Germany

Tel:+49 391 4090***

Fax:+49 391 4090 93***

Email：norbert.elkmann**[ta]**.fraunhofer.de

URL：http://www.**f.fraunhofer.de/rs

Legged Locomotion

anydrivethe anymal robot

First, MODUL focuses on developing a so-called series elastic actuation (SEA) unit which will be modular and suited for outdoor operation.The main benefit of the unit is its ability to control the torque used and its robustness against impacts.The envisaged product can be used in many existing, but possibly also new applications that call for a robust mechanism with comparably high torque at low speeds, e.g.for the propulsion system of wheeled, tracked and legged systems, but also to build ‘soft’ robotic arms that are robust against collisions with the environment and that could potentially be used to safely work together with humans.

The second target is to develop a modular, four-legged, energy-efficient multi-purpose transporter, simple to operate, maintain and upgrade, with a high relative payload (50% of body weight) and speed.Immediate target groups of this system are academic and industrial research labs.Future customers might include operators of power plants and chemical/petrochemical facilities that use the robot for inspection and surveillance.Further, applications on rough terrain and in harsh environment, such as search and rescue missions in disaster areas or in context of service robots are envisaged.

For further information please refer to

http://www.**l.ethz.ch/research/eu-module.html

Eidgen ssische Technische Hochschule Zürich

Marco Hutter (coordinator) - mahutter**[ta]**z.ch

Robotic Systems Lab (ASL)：

www.rsl.ethz.ch

CDD

Http://www.**d.gr

2F - 地板研究员

地板伙伴机器人

地板研究员（2F）实验旨开发一种用于特定地面建筑功能的协同工作机器人：清除灰浆和用酸洗地板。开发的协同工作机器人以及一系列附件将特定工作阶段提供更高的安全性，人体工程学和生态可持续性。

2F机器人的移动基座将配备海绵系统和适当的海绵压力机制。该系统将由锂电池供电，避免使用重型电源电缆，并且电池组可抽取和便携。导航传感器和基于机器人操作系统（ROS）的导航软件将为机器人提供适当的自治水平。该系统还将提供自动和手动控制模式：平板电脑和智能手机的用户界面将用于配置，设置和控制机器人。

2F的使用将直接影响与地板实现有关的整个工作周期。它将降低施工人员触电的风险，并使其受到比现有机器更少的噪音和振动。总的来说，楼层建设所需的劳动时间也会减少。

欲了解更多信息，请参阅：www.**botechsrl.com/flooringfellow

伊默尔

电子邮件：info**[ta]**rgroup.com

网站：www.**ergroup.com

RoboTech Srl

电子邮件：info**[ta]**otechsrl.com

网站：www.**botechsrl.com

DexBuddy - 灵巧的机器人同事

DexBuddy是一个 雄心勃勃的系统集成实验。它将开发一个可编程灵巧机器人同事的真实工业场景的可行性演示。将选择汽车制造中的电缆操纵任务和质量控制作为应用领域。实验目标是通过结合先进的直观编程使用灵活的抓取设备来降低成本。由此产生的可行性演示将展示一个创新的硬件原型 - SHADOW的灵巧手 - 和一个创新的软件产品原型 - ArtiMinds的软件套件能够集成灵巧的手。结合KIT公司的远见技术，由Loccioni的专家整合，DexBuddy将根据客户需求为工业自动化创建一种新型机器人解决方案。

将工业机器人的灵活性进一步推向人类工作者的能力，DexBuddy将允许改善机器人与人类工作者的共存与协作。自动化和熟练的体力劳动将更加无缝地结合一起。

ArtiMinds

网站：http://www.**timinds.com

电子邮件：contact**[ta]**iminds.com

卡尔斯鲁厄理工学院

网站：http://www.**s.anthropomatik.kit.edu

电子邮件：sekretariat.dillmann**[ta]**hropomatik.kit.edu

Loccioni

网站：http://www.**ccioni.com/

电子邮件：info**[ta]**cioni.com

CoHRoS - 高冗余机器人系统的协同编程

如今，机器人系统被用于工业应用，如大型工件的焊接，磨削上光。所讨论的机器人是高度冗余的系统，具有高达10个更多的自由度，这使得这些机器人可以有多种配置和多种可能的运动。这种系统用于例如土方工程设备，农业机械汽车的工业生产。但是，对这些系统进行编程是单调乏味，成本高昂且需要高度专业化的专业知识，这是实现自动化投资合理回报的重要因素。

CoHRoS试验旨开发一种实用且可靠的辅助教学方法，这意味着机器人将从程序员提供的少量演示中学习和推广。结果将重新定义和推进高度冗余（高自由度）机器人系统的最新编程。该实验将有助于调整和推进方法，以便为那些不容易让人类执行机器人必须重复的动作的系统构建交互式编程。

电子邮件：jsteil**[ta]**-lab.uni-bielefeld.de

网站：http://www.**r-lab.de

FASTKIT - 用于物流的协同和移动电缆驱动并联机器人

项目FASTKIT的目标是使用移动机器人和电缆驱动并联机器人（CDPR）的独特组合，为物流提供低成本和多功能的机器人解决方案。FASTKIT原型解决了现有仓储设施中快速采摘和配套作业的工业需求，同时安装简单，维护现有基础设施和覆盖大面积。

工业环境

过去的5年中，采摘自动化技术解决方案已经生产物流领域出现。Fastkit机器人提供了一种新的技术解决方案，与现有解决方案相比，可以带来更多灵活性和多功能性。

该项目的创新功能

可重新配置（取决于仓库/工厂）和灵活性（高度，有效载荷，速度）

轻量级和坚固的结构

投资成本低

移动CDPR

工业应用和发展

FASTKIT面向物流行业的行业，同时也可以零售汽车

航空行业内部进行物流内部运营，这些行业中必须准备好配件箱。事实上，必须为套件准备的自动化开发箱式采摘算法和特定操纵器效应器。为了使FASTKIT解决方案市场上可行，它必须适应多个行业的需求。

IRT Jules Verne

Alexis Girin

R＆T经理，机器人和Cobotic

电子邮件：alexis.girin**[ta]**-jules-verne.fr

网站：www.**t-jules-verne.fr

CNRS

帕斯卡尔Dayez-萌芽

电子邮件：pascal.dayez-burgeon**[ta]**s-dir.fr

网站：www.**rs.fr

Rio Tinto

认知工具和工人

认知工具是自动工具，可根据给定的环境情况调整其工作参数。通过认知机器人工作者，我们指的是完整的，基于传感器的机器人系统，可以不同的工作环境中自主工作，并且可以很容易地嵌入到认知工厂中。工厂本身由许多这样的工人组成，其特点是能够适应不断变化的工作条件，如人类工人的数量，并且也适应制造工艺和物体的组织。这种自我组织使得工厂整体容错和健壮。

这种情况下，我们正资助以下实验：

DEBUR - 用于复杂三维形状零件激光去毛刺的自动化机器人系统

指数Senza-TITOLO-1

压铸是用于生产大量铝合金，锌合金

镁合金等轻合金零件的制造工艺。精加工操作中，去毛刺过程是一个关键步骤，因此消除了附着零件上的凸起的边缘

小的不需要的材料碎片。

目前使用的切割压机中，切割有时不精确，因此有必要零件的精加工中包括其他步骤。这些步骤包括检查，检查和手动去毛刺以及使用研磨工具进行打磨等操作，使去毛刺阶段的成本更高。此外，需要为零件的各种可能的形状制造切割模具和工具以及这些切割工具几个生产周期之后所经受的磨损会产生进一步的成本。

DEBUR实验致力于设计和建立一个自动化机器人站，用于三维，高质量，复杂零件的金属铸件的激光去毛刺。特别是，它旨开发一种灵活，低维护和环保的原型，能够改善铝喷射部件的精加工操作的质量，成本和循环时间。

IK4-TEKNIKER

Carlos Soriano

carlos.soriano**[ta]**niker.es

Alberto Tellaeche

alberto.tellaeche**[ta]**niker.es

网站：www.**kniker.es

IDELT

íigoYániz

idelt**[ta]**lt.com

网站：www.**elt.com