GRAPE - 葡萄园地面机器人监测和保护

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精准农业实践是显着减少化学品过度施用造成的农业负面环境影响的最有效方法，同时仍然生产足够的食品以满足日益增长的需求。先进的传感能力的引入允许工厂级进行监控，问题扩散之前发现问题。此外，引进农业机器人时，化学品可以以蜜蜂精确施用，杀虫剂和杀真菌剂只能需要时以最小的必需量使用，者甚至可以用较少的影响技术代替（例如机械代替化学稀释，生物控制代替的化学农药）。

葡萄园养殖中采用这种创新概念需要自动化许多任务，从绿色修剪和束端变薄，到化学品和水的精确喷洒，以及使用集成生物技术进行植物监测和保护。

GRAPE项目（葡萄园地面机器人监测和保护）旨创造有利的技术，使农业服务公司和设备供应商能够开发葡萄园机器人，从而提高其产品传统实践方面的成本效益。特别是，该项目通过开发使用无人地面车辆（UGV）执行（半）自主葡萄园监测和耕作任务所需的工具来解决生物控制仪器的市场问题，并因此减少了对传统化学控制的环境影响。

FundacióEurecat

JesúsPablo Gonzalez - jesuspablo.gonzalez**[ta]**ecat.org

米兰理工大学

Luca Bascetta - luca.bascetta**[ta]**imi.it

网站：www.**limi.it

Vitirover SAS

Arnaud de la Fouchardiere - arnaud.delafouchardiere**[ta]**irover.com

http://www.**vitirover.com

CATCH - 黄瓜采集 - 绿色田间试验

CATCH实验旨开发灵活，经济高效且可重新配置/可扩展的户外解决方案，以自然条件恶劣的自然环境中进行自动采集。为了解决水果感知和快速采摘等关键问题，选择了户外黄瓜采摘用例，同时考虑到相关最终用户的需求，技术挑战以及欧洲各地区的经济影响。

http://www.**tch-echord.blogspot.com.es/p/blog-page.html

IPK Fraunhofer

Dr.Dragoljub Surdilovic

电子邮件：Dragoljub.Surdilovic**[ta]**.fraunhofer.de

Http://www.**k.fraunhofer.de/

CSIC-UPM自动化和机器人技术中心

Roemi Fernandez博士

电子邮件：roemi.fernandez**[ta]**.upm-csic.es

网站：www.**r.upm-csic.es

Leibniz-InstitutfürAgrartechnik undBio konomiePotsdam-Bornim eV（ATB）

Technik im Gartenbau

Dipl.-Ing。Jelena Surdilovic

电子邮件：jsurdilovic**[ta]**-potsdam.de

网站：https://www.**b-potsdam.de/en/institute/about-us/start.html

MARS - 移动式农业机器人

MARS实验旨开发小型和流线型移动农业机器人单元，以推动农业实践的范式

转变。这个概念解决了当今大型且不断发展的拖拉机 - 履带组合面临的挑战，主要有三个方面。首先：优化植物特定的精准耕作，从而减少种子，化肥和农药的投入并提高产量。第二：减少大量的土壤压实以及重型机械的能耗。第三：满足对灵活使用，高度自动化和操作简单的系统日益增长的需求，预测气候变化带来的挑战以及熟练劳动力短缺。

机器人将作为一个群体合作，类似于群体原则。MARS将着重以两台机器人进行的玉米播种过程为例。这种方法的关键策略一方面是与传统养殖设备相比重量和尺寸的大幅缩减，这也使得安全任务的基本简化成为可能。另一方面，与已知的农业机器人原型相比，这是基本的简化，尤其是通过最小化地使用机载传感器。这将通过将控制算法，流程优化和监控智能

转移到云服务以及利用精确的GPS实时运动技术来实现。有关更多信息，请参阅：http://www.**ndt.com/int/11649.asp

AGCO GmbH

Johann-Georg-Fendt-Strasse 4

87616 Marktoberdorf

电邮：presstelle.fendt**[ta]**Ocorp.com

网站：www.**ndt.com

Hochschule Ulm

教授Christian Schlegel Prittwitzstrasse

89075德国乌尔姆

电子邮件：schlegel**[ta]**ulm.de

Http://www.**rvicerobotik-ulm.de/

YouTube：http://www.**utube.com/user/RoboticsAtHsUlm

GARotics - 绿芦笋采摘机器人系统

由于收获成本较低，生产绿芦笋的趋势增加。今天的收获工作是由季节性工作人员完成的，然而劳动力成本的增加和缺乏可用的劳动力供应迫使农民优化收获过程并引进收获辅助工具。通过自动化收获，劳动力的可用性将起到不太重要的作用，并使收获更加灵活和成本效益。

而对于绿芦笋的种植，自动化程度相当高，收获自动化仍然是一个未解决的挑战。自动化机器已经有了几种方法，但是没有一种已知的自动化收割机可以保证拣选速度和质量，例如体力劳动。这主要是因为芦笋检测的难度和复杂性。

GARotics将通过提高芦笋检测质量和提高检测率以及收获率来改进绿芦笋的自动收获系统。此外，GARotics将用三个机器人手臂呈现一个新的夹持机制。此外，收集数据以支持下一次收获的产量预测和平移。

Strauss Verpackungsmaschinen GmbH

J rnStrau

info**[ta]**rauss-pack.com

网站：www.**rauss-pack.com

不来梅大学

Holger Raffel博士

raffel**[ta]**hatronik-bcm.de

网站：www.**chatronik-bcm.de

C.Write＆Son有限公司

Adam Cunnington

info**[ta]**right.co.uk

网站：www.**wright.co.uk

3DSSC - 3D智能感知和控制

该实验针对涉及产品具有不同形状的工件的机械表面处理的实际工业应用。食品工业中遇到的典型例子是用剃须刨削工具从奶酪块上去除涂层。

为了使这一过程实现自动化，性能可与人类工作者相媲美，该原型将基于廉价，快速和强大的3D感应技术，使用有限数量的激光距离传感器，这些传感器用于生成轨迹，涂层损失最小去除。

尽管3DSSC专注于食品行业的应用，但其他行业的应用将从该实验的结果中受益。特别是涉及抛光，研磨，刨削去毛刺等复杂表面处理和精加工的工艺，将得益于3DSSC的成果，这得益于通用传感和系统架构以及系统化软件工程方法。

灵活机器人解决方案

电子邮件：info**[ta]**robotics.com

网站：www.**srobotics.com

KU Leuven

网站：https://www.**ch.kuleuven.be/en/pma

HOMEREHAB - 开发用于中风后家庭远程康复的机器人技术

康复治疗可以帮助偏瘫患者学习使用和移动手臂和腿部的新方法。通过即时治疗，偏瘫患者最终可能恢复活动。然而，减少医疗保健报销对康复专家提出了不断要求，以降低护理成本并提高生产率。服务提供商通过缩短患者住院时间来做出回应。

HOMEREHAB项目将开发一种新型远程康复机器人系统，为家庭中风患者提供治疗。它将研究家用系统机器人设计要求与最佳康复治疗所需的性能之间的复杂折衷，目前为实验室和医院设计的商用系统未考虑到这些问题。此外，新的家庭方案还需要对患者生理状态进行智能监测，并对康复治疗进行适应性调整以获得最佳服务。

米格尔埃尔南德斯大学（UMH）

Nicolas M.Garcia-Aracil

电子邮件：Nicolas.garcia**[ta]**.es

网站：www.**h.es

CEIT -炫酷德埃斯图迪奥斯科学调查êTéCNICAS

的I aki迪亚斯

电子邮件：idiaz**[ta]**t.es

网站：www.**it.es

而不是技术

AlejandroGarcíaMoll

电子邮件：Alejandro.garciam**[ta]**hm.umh.es

网站：www.**uhm.uhm.es

KERAAL - 运动疗法和康复辅助环境生活

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腰背痛是导致残疾的主要原因。这尤其影响老年人，其欧洲社会的比例持续上升，引发人们日益关注医疗保健。一般辅助技术和辅助机器人技术可能有助于满足日益增长的医疗保健需求。特别是，它可以帮助那些需要保持关节活动性并增加肌肉力量和协调性的肌肉骨骼病症的人。这种情况下，我们建议开发一种机器人教练进行康复训练。目标是通过减少物理治疗师花费监测病人的时间，减少病人花锻炼身体上的时间。从这个角度来看，我们的项目将开发一种能够向患者演示康复锻炼的机器人教练，我们由机器人专家和医生组成的财团将解决该项目的技术和医疗问题。

电信布列塔尼

Mai Nguyen

电子邮件：mai.nguyen**[ta]**ecom-bretagne.eu

网站：www.**lecom-bretagne.eu

Génration机器人

杰罗姆拉普拉斯

电子邮件：jl**[ta]**erationrobots.com

网站：www.**nerationrobots.com

CHRU布雷斯特 - 中心医院地区和布雷斯特大学

Matthieu Lempereur

电子邮件：matthieu.lempereur**[ta]**-brest.fr

网站：www.**u-brest.fr

MOTORE++

一种用于上肢的新型康复机器人：细化和实验性试验

该实验的目标是继续开发名为MOTORE的康复机器人以恢复上肢功能。MOTORE

++将通过将系统改进到商业化所需的水平来改进现有的MOTORE康复设备：它无需任何链接

电线即可工作，并且它是第一个足够小而易于携带的机器人，因此适合家进行康复。一个专有软件将与几个练习和各种锻炼参数一起开发。而且，患者数据库将允许定制治疗。

这种技术发展的商业应用将允许构建更小和更轻的机器人系统，其能够与医院中的患者，退休家庭中的患者进行交互，者甚至适用于家庭治疗。改进后的原型将家庭康复课程中进行测试。

培育人才

Giovanni Cappiello

g.cappiello**[ta]**.it

电子邮件：echord-motore**[ta]**.it

网站：www.**w.it

ROBOTECH srl

网站：http://www.**botechsrl.com

LINarm++用于ARM康复的经济型和高级LINear器件

LINarm++是一种用于上肢神经肌肉康复的装置，用于家庭和临床环境中进行康复训练和治疗。整合，增强和大大扩展现有低成本康复设备LINarm的功能，ECHORD++内的后续项目将集中以下几个方面：整合可穿戴神经肌肉电刺激系统，虚拟康复场景，低 - 成本不敏感的感官系统集成设备手柄，低成本的可穿戴感官系统和患者模型，适应训练任务参数。结果将是一个综合的和负担得起的康复设备，包括现有的康复设备目前无法提供的创新功能。

Istituto di Tecnologie Industriali ed Automazione（ITIA）

Matteo Malosio - matteo.malosio**[ta]**a.cnr.it

电话：+39.02.2369.***

洛桑联邦理工学院

Silvestro Micera

silvestro.micera**[ta]**l.ch

Idrogenet Srl

Michele Cotti Cottini

michele.cotticottini**[ta]**ogenet.com

卢布尔雅那大学

Matja Mihelj

matjaz.mihelj**[ta]**o.fe.uni-lj.si

LA-ROSES - 激光辅助前眼部机器人手术

LA-ROSES的目标是开发用于激光辅助前眼手术的视觉引导机器人平台。项目结束时，将实现一个机器人控制台，其中包括一个装备有所谓末端执行器的机器人手臂，该机器人手臂末端的设备用于将激光照射到眼睛的焊接部位。此外，控制台将配备一个集成视觉系统。

该实验源自明确的医疗需求以提高至少20种不同手术程序的功效，实验联盟估计程序精确度和功效增加约100-150％。本项目所获得的知识将对使用机器人定位医疗设备的多个工业项目产生影响。应用领域包括神经外科，泌尿科，脊柱外科和眼科手术。

Ekymed温泉

Bernardo Magnani

bernardo.magnani**[ta]**med.com

IFAC - CNR

Francesca Rossi

f.rossi**[ta]**c.cnr.it

网站：http://www.**ac.cnr.it/

FASTENICA Srl

法比奥莱尼

f.leoni**[ta]**tenica.it

EXTrainer - 外骨骼步态训练治疗脊髓性肌萎缩症的临床评估

第一次带着exotrainer外骨骼走路的孩子

EXOTrainer介绍可穿戴式步态外骨骼治疗脊髓性肌萎缩症（SMA）患儿的治疗。SMA是由遗传缺陷引起的，该疾病表现出不同程度的严重程度，所有这些都具有共同的进行性肌肉萎缩和运动障碍。

尽管这是一种罕见的疾病，但SMA是婴儿死亡最常见的遗传病因。对于SMA仍然没有已知的治疗方法，治疗主要集中维持患者的身体状态，以及试图延迟副作用的发生，例如脊柱变形和运动范围的丧失。行走是延缓这些副作用演变的关键，EXOTrainer有望通过可穿戴式步态外骨骼提供改进的治疗方法。

EXTrainer以现有技术为基础，将儿童作为新的目标群体，特别是因为目前的商用设备针对****截瘫。EXOTrainer将改善受SMA影响的儿童的生活质量并延长他们的预期寿命。新的治疗方法可以帮助每个家庭减少每年25,000欧元的福利费用。它甚至可以通过改进的个性化治疗来减少医疗保健系统的支出。

www.exotrainer.weebly.com

电子邮件：Elena.garcia**[ta]**c.es

网站：www.**r.upm-csic.es

Sant Joan de Deu医院

电子邮件：Afebrer**[ta]**dbcn.org

网站：http://www.**jd.org/

Marsi仿生学

电子邮件：info**[ta]**sibion ics.com

网站：www.**rsibion ics.com