和我一起工作
如果你想来和我一起工作，我希望你成为Linux的全职用户，基于文本的编辑器（如 VimEmacs），基于文本的电子，内联发帖，Blender，版本控制系统（例如，GIT中），LaTex的和 HTML5和 SVG，（对于文件以及 本 / ations）。对 自由和开源软件 项目的贡献 受到激励，并对友好的维基百科 做出贡献你邻居的页面 应该成为你日常卫生的一部分。
我可以提供给潜在的博文的最重要的事情是有很多机会沉浸荷兰 - 弗拉芒机器人研究领域最有活力的核心 - 学术和工业领域，其中包括与欧洲数十个机器人技术团体的大量互动。
我坚信师生和博士生的成熟和责任。因此，我不想成为他们的主管，而是他们的更有经验的教练。作为回报，我希望他们总是清楚地知道他们究竟想要他们的研究中去哪里。我的博士生的经验法则是有2-3个研究假设任何时候全部写出来。他们需要他们，不仅向参观戒毒者解释他们的研究是什么，而且还要保持他们的实力和自信心，因为我用持续的（只有潜在的）好想法，论文和软件来淹没他们，并给予建设性的批评，刺激思考怪异和设计大。我意识到，科学讨论和疑惑的这种动荡可能需要一段时间才能适应，并且需要强大的神经来保持自己的研究重点。但是，我不会为我的这种行为道歉。
学生实习和掌握论文
我欢迎来自欧洲各地大学硕士学生，我尤其对计算机专业的学生感兴趣（Linux，C，Lua，HTML5
以及较小程度上一切和厨房接收器等错误级别的语言，如C++Java）。我会激励他们贡献 自由和开源软件项目，使后戒毒者更适合于机器人。
进步来自于观念的激烈而无情的对抗，而不是人们的对抗
信息和通信技术的授权远不仅仅是20年前用笔，纸和文件柜所使用的计算机。这一切都是站成千上万的开源侏儒的肩膀上，尤其是关于抛出你的Outlook程序，因为它只支持 顶级发布，感叹...... 人力资源经理可以对组织中的行政合作戒毒者做的最好的事情是强迫他们学习如何使用真实的数据库和网络应用程序。这不是一件容易的事情，但很快他们就不想再回到过去那些通过发送Word文档
Excel文件共享信息的旧时代，然后试图其他情况下保持信息更新，一致和可重用。
从2008年到2015年，我一直引领欧洲机器人社区，首先作为开创性的网络协调员EURON，并2013 - 2015年作为研究会副会长 的的euRobotics关联。
博士荣誉学位（ resdoktor了）南丹麦大学（Syddansk Universitet，丹麦Odense），2014年10月3日，自2000年成立以来，我一直是评审团（当时EURON中的一员现是 euRobotics ）Georges Giralt博士奖。从2008年到2014年，我担任评委会主席。
鲁汶大学教授自2008年10月
以来2003年10月鲁汶大学副教授
1999年4月至8月，sabatical与 机器人组 斯坦福大学，拥有教授 萨马 哈蒂布。
2002年7月至8月，参观 中心的自治系统 皇家工学院斯德哥尔摩，瑞典，与教授 亨里克 克里斯滕森。
自1998年10 月起担任鲁汶大学助理教授。1996 年 3月至8月。1996年：博士后 GRASP实验室，宾夕法尼亚大学，费城，美国，维贾伊 库马尔。
1995-2003：比利时法兰德斯科学研究基金（FWO。）博士后。
1989 - 1995年：鲁汶大学机械工程系助理 研究员。博士（1995），Joris De Schutter的监督下，用于确定不确定性的机器人柔顺运动的运动学模型。[摘要] [A4纸，gzip PostScript]
兵役（1988-1989）。
Master-Master- Mechatronics（1988）。
硕士（Burgerlijk Ingenieur）计算机科学（1987年）。
硕士（执照）数学（1984）。
部署到世界：1962年12月22日，比利时Turnhout。
可能需要十年的时间才能理解真正有用的东西，但只有十天时间才能教给学生。然而，教给所有背景的学生需要花费十年的时间。
上述见解的逻辑后果：对于声称他们可以（让他们的学生）每年写一篇像样的出版物，戒毒者每三年出一本优秀出版物的教授，
我没有Skype帐户，也不参加社交媒体。由于道德和务实的原则，我不打算获得这些帐户：这些举措引入专有协议和防止无偏见，跨社区，多供应商的沟通，并且已知这些活动会 造成垄断，从而阻止VOIP
社交网络的公平市场 作为新兴的通信工具。40年前，我们的社会成功地摆脱了传统的 电信垄断，但似乎没有从这些经验中学到什么......
我愿意为公平和自由付出代价。我建议通过传统的
电话线路使用
电话会议自由市场提供的设施，并使用开放的VOIP协议。
戒毒者，最好使用 开放标准格式，比如 WebRTC，以及用户友好的实现，比如 JitsiMeet'。
我坚信 所有信息通信技术问题上只 使用开放标准的长期优势：供应商独立性，软件独立性，更好的长期归档机会，刺激 更好的解耦 ICT解决方案等等。所以，请只发给我纯文本，HTML，PDFODF消息和文档。
如果你真的关心一个更美好的世界，放弃你的车并成为素食戒毒者：所有其他选择都是不负责任的能源和健康浪费。
Georges Giralt博士奖
为欧洲最好的博士论文
乔治 希拉尔特博士奖是由EURON最佳博士论文给予欧洲年度奖。其目的是鼓励年轻研究人员第一个研究阶段进行高质量的工作。该奖项由文凭组成，此外，所有入围论文的作戒毒者都有机会将其论文作为Springer的专着发表。
该奖项被授予Georges Giralt博士奖，以表彰Georges Giralt（LAAS）20世纪70年代开始的多个十年期间机器人技术方面建立和激励欧洲社区的重大努力。
为了有资格获得该奖项，论文不仅要具有高质量，而且还要年度
电话会议所提及的期限内进行辩护。如果这段时间内获得博士学位的学生可以提交他们的论文供考虑，如果博士授予机构是欧元的成员。一个由欧洲高级研究人员组成的小组审查意见书并选出一个胜利戒毒者。该奖项是年度欧洲机器人论坛期间颁发的。
本次活动的评审团由以下成员组成：Sarthak Misra，Geert De Cubber，Fabio Bonsignorio，Krzysztof Kozlowski，Paolo Rocco，Catalin Buiu，Giuseppina Gini，Jose A.Castellanos，Daniele Nardi，Alessandro Saffiotti，Aydan Erkmen，Jorge Dias，天使体育德尔波比尔，格哈德Kraetzschmar和赫尔曼Bruyninc***
第十二届博士奖（2013年3月20日颁发）
2013年Georges Giralt博士奖 征集结果为37份。经过两轮审查之后，三位入围戒毒者被选中，并被邀请于
12。Jens Kober 学习运动技能：从算法到机器人实验
18。GrégoryMermoud 随机无功分布式机器人系统的设计，建模与优化
22。阿米特库马尔潘迪 面向以人为本的社会智能机器人
1。罗萨里奥阿拉格斯 感知任务协调机器人网络的分布式算法
2。多米尼克贝尔特 使用计算智能学习和优化方法对粗糙地形上的六腿机器人进行步态控制
3。马泰奥比安奇 触觉协同作用触觉意义建模和人工触觉系统设计中的作用
4。达尼洛德洛伦佐 强制感应和显示机器人驱动的针头上进行微创手术
5。法布里齐奥弗拉科 符合执行机构的建模与控制
6。阿尔瓦罗卡斯特罗冈萨雷斯 自主社会机器人的生物启发决策系统。恐惧的作用
7。马库斯格雷本斯坦 接近人类的表现。功能驱动的Awiwi机器人手
8。Matej Hoffmann 从运动到认知：弥合四足机器人中被动和认知行为之间的差距
9。Jovana Jovic 通过FES实现对截瘫
转移和姿势的功能辅助：从模拟到实验
10。Kostas Karakasiliotis 腿部运动与脊柱起伏
11。Laurent Kneip 运动中的实时可伸缩结构：从基础几何视觉到协作映射
13。StéphanieLefèvre 连接车辆安全应用道路交叉口风险评估
14。智斌李 柔顺仿人机器人步行生成与稳定控制
15。Claudio Loconsole 人机交互上肢康复和基本生命支持培训方面的进展
16。埃尔玛麦尔 基于惯性视觉的高效鲁棒姿态估计
17。Eduardo Ianez Martinez 接口basadas ense alesEEG y EOG para控制机器人（基于EEG和EOG信号的接口控制机器人）
19。Eduardo Montijano 具有视觉感知的多机器人系统中的分布共识
20。Erol Ozgur 从线条到并联机器人的动力学
21。迪米特拉帕纳古 非完整系统的可行性控制。水下机器人车辆扰动补偿中的应用
23。保罗Pierro 仿人机器人与人类协作的稳定器体系结构
24。约翰飞利浦 多移动机器人系统的Holonic任务执行控制
25。尼古拉斯罗哈斯 运动链分析的基于距离的公式
26。Serena Ruggeri 高级应用中工业机器人的性能改进技术
27。洛伦佐萨巴蒂尼 多机器人系统协同控制的非线性控制策略
28。Erik Schuitema 自主人形机器人的加强学习
29。安德烈西蒙托 机器人网络的分布式估计与控制
30。Jan Steckel 空中声纳系统的阵列处理：从生物学角度为建造和应用强大的空中声纳系统绘制灵感
31。保罗Stegagno 多机器人系统中进行匿名测量的相互定位
32。托多斯托扬诺夫 使用三维正态分布变换（3D-NDT）的半结构化环境中的可靠自主导航
33。Niko Suenderhauf 稳健优化同时定位和映射
34。艾哈迈德法提赫塔巴克 计算和微流体动力学建模和实验与生物启发游泳机器人圆柱通道
35。Aimee van Wynsberghe 谨慎设计机器人：为未来护理机器人的设计和实施创建一个道德框架
36。Stephan Weiss 基于视觉的微型直升机导航
37。安德烈Zanchettin 运动控制下冗余操纵器的以人为中心行为
第十一届博士奖（2012年3月6日颁发）
2012年Georges Giralt博士奖 征集结果提交了35份意见书。经过两轮复审后，前四名候选人被选为决赛选手，并于
19。基督徒大卫雷米 腿运动中自然动力学最优利用
7。萨米 哈达丁 走向安全的机器人：接近阿西莫夫的第一条法则
32。Calogero Oddo 针对人工触摸的BioRobotic方法
23。Juergen Sturm 移动机器人概率模型学习的方法
1。拉蒙 冈萨雷斯 桑切斯 越野条件下对移动机器人建模和控制的贡献
2。塞萨尔达里奥卡德纳莱尔马 大型复杂环境中进行高效的同时定位和映射
3。亚历山大 施米茨 人形机器人手的分布式触觉系统
4。JúliaBorràsSol 斯图尔特 - 高夫平台中的奇点不变腿部重排
5。克里斯蒂娜乌迪亚莱斯 协同辅助机动性增强（CARMEN）
6。Matteo Laffranchi 新型可变阻抗执行器驱动拟人机器人的研制
8。米歇尔弗兰肯 触觉交互的控制：基于能量的方法
9。PauloAndréNobre Rosa 不确定LPV系统的多模型自适应控制
10。酯马丁内斯马丁 机器人任务的计算机视觉方法：运动检测，深度估计和跟踪
11。TamásHaidegger 增强计算机集成外科系统的理论和方法
12。布鲁诺Vilhena阿多诺 双臂操纵：从操纵器到增强的人机合作
13。Armagan Elibol 大规模光学映射的高效拓扑估计
14。JesúsCapitánFernández 多机器人主动感知的分散式合作
15。HéctorManuel BecerraFermín 统一移动机器人的愿景和控制
16。佩德罗泽维尔米兰达拉赫拉 欠驱动机械系统：对轨迹规划，分析和控制的贡献
17。路易斯普格 全方位多视图系统：校准，功能和3D信息
18。胡安安东尼奥科拉莱斯拉蒙 基于多传感器融合和灵巧操作规划的安全人机交互
20。莫里茨Tenorth 自主机器人的知识处理
21。Alexander Huentemann 概率人机器人导航 - 机器人轮椅的计划识别，用户建模和共享控制
22。费利佩贝洛 外观不够吗？
24。保罗 萨拉里斯 从自适应车辆的优化综合到最优视觉伺服
25。拉尔斯达尔加德 自治机器人系统的合理系统级设计方法
26。珍妮特Bohg 机器人抓取的多模态场景理解
27。哈维尔罗梅罗 从人类到机器人抓取
28。KristofferSj 对空间的功能理解
29。Slawomir Grzonka 映射，状态估计和导航四旋翼和人为磨损的传感器系统
30。WilmDecré 基于优化的机器人编程及其人机交互中的应用
31。Szymon Kostrzewski 一种用于颈椎手术的机器人系统
33。马库斯Rickert 模块化操作系统中实现直观任务执行的高效运动规划
34。Nicola Vitiello 神经机器人范例
35。Andrzej Pronobis 与移动机器人的语义映射
第十届博士奖（2011年4月7日颁发）
电话会议于 2010年12月31日截止，我们收到31份意见书。下列名单中的前三名已被欧洲教育和培训委员会选为入围戒毒者，他们欧洲机器人论坛上发表了他们的作品。获胜戒毒者是马里奥普拉茨。恭喜所有入围戒毒者！
马里奥 普拉特 通过视觉，触觉和力反馈相结合的机器人物理交互。辅助机器人的应用
Radu Bogdan Rusu 用于人类生活环境日常操作的语义3D对象映射
Micha lVan Damme 对气动肌肉驱动兼容机械手的安全控制
Cyril Joly 本地化和图形化全方位的贡献
Brahim Tamadazte Vision 3D和Commande公司将MEMS显微操作和微集成技术相结合。应用于微型组合的自动化
Gon alode Freitas Santos Neto 基于离散活动系统和强化学习的不确定条件下的规划，学习与控制
乔迪A.萨利亚 开发高性能脚踝康复机器人
鲁本史密斯 机器人技能：基于约束的方法论和软件支持的设计
卢西亚诺斯皮内洛 移动机器人的场景理解
Germano Manuel Correia dos Santos Veiga 关于柔性制造业务的编排
Jan Faigl 协作感知的多目标路径规划
ThomasThüer 轮式全地形机器人的机动性评估。指标和应用
吉安 迭戈 蒂帕尔蒂 寻找内部映射外部：反思同时定位和映射
安东尼奥弗朗奇 多机器人系统中协作任务执行的分散化方法
马丁弗里德曼 自适应抽象层机器人队的仿真
Nicola Greggio 非监督对象分割，表示和追踪人形机器人
Micha Hersch 一种仿人机器人的自适应感知运动人周界空间表示和运动学习
Antidio ViguriaJiménez 基于市场的分布式任务分配方法适用于多机器人探索
JesúsIvánMazaAlca iz 多民用无人机合作的分布式体系结构
梁菊 一种新型的水陆两栖运动器环境监测中的应用
Uwe Mettin 计算和分析欠驱动机械系统和冗余操纵器运动的原则
Rogériode Almeida Richa 强大的三维动作跟踪机器人辅助心跳手术
阿德里亚诺Fagiolini 用于安全分布式机器人的布尔共识和入侵检测
佩德罗蒂亚戈马丁斯巴蒂斯塔 基于传感器的自主车辆导航与控制
雨果Filipe Costelha de Castro 基于离散活动系统的机器人任务建模***
Javier Civera 基于实时EKF的运动结构
Tinne De Laet 严格贝叶斯多目标跟踪与本地化
ManuelBéjarDomínguez 自主直升机控制系统设计方法和技术
Nevio Dubbini I / O量化系统的左可逆性IFS，数论，密码学，算法
何塞 路易斯 布兰科克拉科科 移动机器人技术对本地化，测绘和导航的贡献
Lazaros Nalpantidis 机器人应用立体视觉系统的研究与实现
第九届博士奖（2010年3月11日颁发）
2010乔治 希拉尔特博士奖中赢得了朱利盖蒂从洛桑联邦理工学院，与论文题目用动力系统腿式移动的控制：设计方法和自适应频率振荡器。
其他决赛选手是Eris Chinellato，Angelika Peer，Christian Plagemann和Davide Scaramuzza。
八项博士奖（2009年4月7日颁发）
鲁汶 年会上提交博士学位的三位入围戒毒者包括：
Eric Demeester，鲁汶大学Katholieke Universiteit Leuven
用户适应的计划识别和轮椅驾驶员辅助下的共享控制
Alerenandro-Dizan Vasquez-Govea，格勒诺布尔国立理工学院
增量学习用于运动预测行人和车辆
Bram Vanderborght，Vrije Universiteit Brussel
由可控刚度的执行器驱动的Biped Lucy的动态稳定
而获胜戒毒者是......Alejandro-Dizan Vasquez-Govea！
第七届博士奖（2008年3月28日颁发）
2008年颁发了两项奖项，一项针对Core机器人论文，另一项针对更多应用技术
转让论文。
爱德华多Rocon
恭喜！
技术转让赢家：
爱德华Rocón研究所去。自动化工业，西班牙的; 他的论文通过机器人外骨骼积极减少上肢病理性震颤。
祝贺两位亚军：
Matthijs TJ Spaan，Universiteit van Amsterdam，荷兰：部分可观察环境下的不确定性下的近似计划 ; 和荷兰的Vincent Duindam：基于港口的高效双足步行建模和控制。
西里尔Stachniss
到核心机器人赢家：
德国弗赖堡大学Cyrill Stachniss ; 他的论文移动机器人探索与测绘。
德国波恩Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universitat的Andreas Nuechter：自主移动机器人的语义三维地图 ; 和瑞士洛桑联邦理工学院的Samir Bouabdallah：适用于自动飞行的四旋翼飞行器的设计和控制。
国际先进机器人计划
美国国家科学基金会
美国国家科学基金会（NSF）是1950年由国会创立的一个独立的联邦机构，旨促进科学进步，促进国家健康，繁荣和福利，巩固国防......NSF至关重要，因为我们支持基础研究和人员创造改变未来的知识。这种类型的支持：
是美国经济的主要动力
增强国家安全
提高知识以维持全球领导地位
年度预算为75亿美元（2016财年），我们是美国大学所有联邦支持的基础研究中约24％的资金来源。数学，计算机科学和社会科学等许多领域，NSF是联邦支持的主要来源。
我们主要通过发放有限期补助金来履行我们的使命 - 目前每年大约有12,000个新奖项，平均持续时间为三年 - 用于资助特定的研究提案，这些提案被认为是最有前途的一个严谨客观的评价 - 审查系统。大多数这些奖项都是针对个人
小组调查员。其他人则为研究中心，仪器和设施提供资金，使科学家，工程师和学生能够知识的最前沿工作。
美国国家科学基金会的目标 - 发现，学习，研究基础设施和管理 - 提供一个综合战略，以推进知识前沿，培养世界一流，广泛包容的科学和工程人才队伍，扩大所有公民的科学素养，建设国家研究通过投资先进的仪器和设备，并通过一个有能力和反应灵敏的组织支持科学和工程研究和教育方面的卓越能力。我们想说NSF是发现开始的地方。
许多发现和技术进步都是真正革命性的。过去的几十年里，NSF资助的研究人员已经赢得了大约223项诺贝尔奖以及其他不胜枚举的荣誉。这些先驱戒毒者包括发现了许多物质基本粒子的科学家
团队，分析了宇宙最早时代留下的宇宙微波，开发了古代文物的碳-14定年，解码病毒遗传学，并创建了一个称为玻色 - 爱因斯坦凝聚体的全新物质状态。
NSF也资助科学家和工程师所需的设备，但对于任何一个小组
研究人员来说，这些设备通常太昂贵。这些主要研究设备的例子包括巨型光学和射电望远镜，南极研究站点，高端计算机设施和超高效连接，海洋研究船， 微妙的物理现象的敏感探测器和引力波观测站。
NSF使命中另一个基本要素是支持科学与工程教育，从K前一直到研究生院以及其他。我们资助的研究与教育相结合，以确保总是有大量的技术人员可以新兴的科学，工程和技术领域工作，并有大量有能力的教师来教育下一代。
没有任何一个因素对于社会的智力和经济进步以及对公民的福利的提高比对新知识的持续获得更重要。NSF很自豪能够成为这一进程的主要部分。
具体而言，基金会的有机立法授权我们参与以下活动：
通过拨款和合同，开展科学和工程研究和计划以加强科学和工程研究的潜力以及各级教育计划，并评估研究对工业发展和普遍福利的影响。
科学和工程领域获奖的研究生奖学金。
促进美国和国外科学家和工程师之间的科学信息交流。
促进和支持计算机和其他科学方法和技术的开发和使用，主要用于科学研究和教育。
评估各种科学和工程的现状和需求，并考虑将本研究和教育计划与其他联邦和非联邦计划相关联的评估结果。
为收集，解释和分析美国科学和技术资源数据提供中央交换所，并为其他联邦机构制定政策提供信息来源。
确定大学和相关组织收到的进行科学和工程研究（包括基础和应用）以及建造进行此类研究的设施（但不包括开发）的联邦资金总额，并每年向总裁报告，并且国会。
发起并支持与国际合作，国家安全和科学技术应用对社会影响有关的具体科学和工程活动。
学术界和其他非营利机构启动并支持包括应用研究内的科学和工程研究，并总裁的指导下支持其他组织的应用研究。
建议并鼓励追求促进理工科基础研究和教育的国家政策。加强科学和工程领域的研究和教育创新，包括个人独立研究，遍及美国。
支持旨增加妇女和少数群体以及其他人科学和技术中代表性不足的活动。
有关特定NSF组织的联系信息可以组织列表和个人工作人员的工作人员目录中找到。
邮寄地址：美国弗吉尼亚州亚历山大艾森豪威尔街2415号国家科学基金会邮编：2***
电话：（703）292-***
FIRS：（800）877-***
TDD：（703）292-***
（800）281-***
电子邮件：联系人
有关NSF的使命和计划的一般咨询：info**[ta]**.gov
关于NSF网站的问题，包括无障碍问题：webmaster**[ta]**.gov
关于FastLane的问题：fastlane**[ta]**.gov
数据质量标准页面提供了有关如何根据2001财政年度财政和一般政府拨款法案第515节进行更正的信息。
有关小型企业文书工作救济法案的小型企业应联系Suzanne Plimpton splimpto**[ta]**.gov
（703）292-7556。
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