医疗集团联系

乔纳斯 Gesenhues

医疗集团经理

电话：+49 241 80 2***

医疗集团致力于改进各种治疗和干预措施的技术系统。它侧重于复杂的非线性人机交互的建模,优化和控制。根据应用,使用不同的面向对象的建模工具,其允许对生理和解剖系统的直观描述。

控制理论领域的以下挑战在应用范围内得到了解决

人类过程和系统是非线性的,个体的,并且通常不完全理解。

人类动力学在不同的尺度上发展,例如在单一心跳或慢适应和训练机制中的快速动力学。

由于不同物理过程的建模模型往往太复杂,直接用于控制回路,需要减少。

传感器系统难以应用于非侵入性; 因此精确的测量几乎不可能。

造型 IRT

为了应对这些挑战,集团医疗与跨学科合作伙伴合作,采取以下方法：不能直接测量的变量的观察者和估计器的设计

基于模型,复杂植物的非线性优化

实现实时非线性模型预测控制策略,直接考虑非线性系统行为

减少白盒型号的设计

医疗机器人

除了更高级别的控制理论问题外,集团医疗的一个重点在于医疗机器人领域,特别是在使用工业机器人与人类相互作用方面。

这一领域的研究课题是：医疗机器人 IRT

运动控制：任务冗余机器人允许应用程序特定的优化

安全的人机交互：运动和相互作用力的检测允许机器人的安全反应

机器人作为控制回路中具有“人”工厂的执行器。

目前正在进行以下项目：心血管系统与辅助装置的相互作用;

心室辅助装置,称为VAD

智能生命支***

放射治疗中的运动补偿

患者特异性个体神经康复

神经肌肉力量训练负荷管理

研究所团队

Executive Team

Steffen Leonhardt +49 241 80-2***

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Marian Walter +49 241 80-2***

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Berno Misgeld +49 241 80-2***

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Daniel Teichmann +49 241 80-2***

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Senior Advisor/Emeritus

Vladimir Blazek +49 241 80-2***

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Office

Heidi Balzer-Sy +49 241 80-2***

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Bettina Clever-Offermanns +49 241 80-2***

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Academic Staff/Ph.D.Candidates/Scholarship Holders

Carina Barbosa Pereira +49 241 80-2***

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Carlos Emilio Castelar Wembers +49 241 80-2***

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Stephan Dahlmanns +49 241 80-2***

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Benjamin Hentze +49 241 80-2***

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Christoph Hoog Antink +49 241 80-2***

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Leonie Korn +49 241 80-2***

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Lennart Leicht +49 241 80-2***

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Lin Liu +49 241 80-2***

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Markus Lüken +49 241 80-2***

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Chuong Ngo +49 241 80-2***

ngo**[ta]**.rwth-aachen.de

Jakob Orschulik +49 241 80-2***

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Michael Paul +49 241 80-2***

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Bernhard Penzlin +49 241 80-2***

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Anake Pomprapa +49 241 80-2***

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Daniel Rüschen +49 241 80-2***

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Pascal Vetter +49 241 80-2***

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Philip von Platen

philip.von.platen**[ta]**h-aachen.de

Xinchi Yu +49 241 80-2***

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Non-Academic Staff/Laboratory Engineers

Toni Tholen +49 241 80-2***

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Walter Wrobel +49 241 80-2***

wrobel**[ta]**.rwth-aachen.de

Non-Academic Staff/IT-Specialist

Theo Thomas +49 241 80-2***

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Non-Academic Staff/Apprentice

Gustav Friedeheim +49 241 80-2***

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Fabian Windeln +49 241 80-2***

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亚琛工业大学数学,计算机科学与自然科学学院

院长

Stefan Schael教授

电子邮件：dekan**[ta]**.rwth-aachen.de

电话：+49（0）241 809***

电话：+49（0）241 802***

传真：+49（0）241 809***

Vicedean

教授Walter Richtering博士

电子邮件：richtering**[ta]**h-aachen.de

电话：+49（0）241 809***

传真：+49（0）241 80 9***

学生事务 主任 Erhard Cramer 博士教授

电子邮件：studiendekan**[ta]**.rwth-aachen.de

电话：+49（0）241 80 9***

传真：+49（0）24 80 9***

员工

Ulrich Battige（总经理）

电话：+49（0）241 809***

电子邮件：battige**[ta]**.rwth-aachen.de

Josefine Demnitz（秘书）

电话：+49（0）241 809***

电子邮件：demnitz**[ta]**.rwth-aachen.de

Thomas Kannen（PuL协调员）

电话：+49（0）241 809***

电子邮件：kannen**[ta]**.rwth-aachen.de

Maximilian Lunemann（出版物,教学文件）

电话：+49（0）241 809***

电子邮件：lunemann**[ta]**.rwth-aachen.de

Ansgar Meise（卓越主动,博士点,项目; stud,aide）

电话：+49（0）241 809***

电子邮件：meise**[ta]**.rwth-aachen.de

Markus Mertens（教学文件,博士点,项目;科学助理）

电话：+49（0）241 809***

电子邮件：mertens**[ta]**.rwth-aachen.de

安热利卡.舒伦（委员会,任命处理支持）

电话：+49（0）241 809***

电子邮件：schueren**[ta]**.rwth-aachen.de

Kristin Wasiljew（财务,博士点,一般支持）

电话：+49（0）241 80 9***

电子邮件：wasiljew**[ta]**.rwth-aachen.de

博士研究室

教师职位计划

博士论文申请

指定人员：瓦西伊夫人

麦尔登斯先生

梅斯先生

电子邮件：promotionen**[ta]**.rwth-aachen.de

电话：+49（0）241 80 9***

办公室位于1160号楼

院系的促进办事处

推广办公室

地子系

论文的接受和处理都在学院的推广办事处,

办公时间：周三和周四10：0012：00

联系：女人瓦西里耶夫

梅尔滕斯先生

迈泽先生

电子信箱：promotionen**[ta]**.rwth-aachen.de

电话：+49（0）241 80 9***

RWTH- Publikationen

Abt.Services zum wissenschaftlichen

Publizieren

Templergraben 61,Empore der Ausleihhalle

Druckversion：0241/80-9***

theses**[ta]**.rwth-aachen.de

Online Dissertation：0241/80-9***

theses**[ta]**.rwth-aachen.de

omotionsbüro der Fakult.t I

Templergrabe***

http://www.**1.rwth-aachen.de

/promotionen

Fachgruppen：Biologie, Chemie,Physik und Mathematik

Bettina Merlotte

Raum***

Fon.0241/80-9***

Fax.0241/80-9***

E-mail：merlotte**[ta]**.rwth-aachen.de

Fachgruppe：Informatik

Kristin Wasiljew

Raum***

Fon.0241/80-9***

Fax.0241/80-9***

E-mail：wasiljew**[ta]**.rwth-aachen.de

学院联系

Fakult.tfürMathematik,Informatik und Naturwissenschaften

RWTH Aachen

Templergrabe***

D- 52062 Aachen

Germany

学邮编：52056亚琛

电话：+49（0）241 809***

传真：+49（0）241 809***

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