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南丹麦大学机器人研究所名录218—1
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MærskMc-KinneyMøller研究所(MMMI)成立于1997年,是南丹麦大学自然科学系的一部分。1999年,研究所搬入自己的大楼,由APMøller和妻子Chastine Mc-KinneyMøller的普通用途基金捐赠。MMMI是一家国际公认的研究机构,三十多年来一直保持着其在机器人技术领域的领先地位。

 

该研究所是谁在丹麦开始机器人研究和创造了肥沃的土壤在丹麦的机器人群,覆盖100多个机器人技术公司,包括通用机器人(UR)和移动工业机器人(MIR)首位。

 

根据我们在机器人和软件专业知识,我们已经能够建立在相关领域如人工智能,卫生信息和能源信息学,并在最近几年,我们还包括无人机研究学会的发展组合强大的研究。

 

欧登塞MærskMc-KinneyMøller研究所的机器人应用数学和控制

 

1999年成立以来,研究所一直以国际为导向,研究人员和学生人数翻了一番。

建筑物的内部受海洋木地板的启发,如船甲板和栏杆和走道。

该研究所除其他外 在机器人领域为保健和健康做出了通知。机器人正在寻找病人手臂的血管。

它还研究如何将动物传感系统传送给未来的机器人。这里有一个鱼的模型及其传感器来检测水中的运动。

随着蝙蝠的3D扫描,研究人员可以研究动物的特殊耳朵和鼻子形状如何影响蝙蝠发出和接收的声音。

该研究还包括模块化机器人,例如ODINATRON,它们可以与其他机器人模块协作并在物理上适应环境。

Der arbejdes intenst med at gøre robotterne mere intelligente gennem visionsensorer, så de kan forstå indholdet i billeder. Foto: M

 

Instituttet har siden starten i 1999 været internationalt orienteret, og antallet af forskere og studerende er vokset til det dobbelte.

Bygningens interiør er maritimt inspireret med sortfugede trægulve som på et skibsdæk samt gelændere og gangbro.

Instituttet har bl.a. gjort sig bemærket inden for robotteknologi til pleje og sundhed. En robot er her i færd med at finde blodårer i en patients arm.

Der forskes også i, hvordan dyrs sansesystemer kan overføres til fremtidens robotter. Her en model af en fisk og dens sensorer til at registrere bevægelser i vand.

南丹麦MærskMc-KinneyMøller研究所成立于1997年,是大学自然科学系的一部分。当时,重点在于连接机器人领域的数学和工程学。两年后,该研究所搬到了AP穆勒基金会捐赠的新大楼,该大楼由Henning Larsen的客厅设计。

 

海事启发

这个引人注目的建筑已经被创造出来用于研究和沉浸,因此研究办公室被削弱了。还有会议室,研讨室和实验室设施。

 

Mensk Mc-KinneyMøller研究所的建筑于1999年开放,由Hennings Larsen的绘画室绘制,专为研究和沉浸而设计。Mensk Mc-KinneyMøller研究所的建筑于1999年开放,由Hennings Larsen的绘画室绘制,专为研究和沉浸而设计。

一个启发海洋灵感的内部与黑木地板,如在船甲板以及栏杆和人行道。该研究所的历史也与APMøller拥有的欧登塞钢铁造船厂(Lindøværftet)紧密相连。欧登塞大学应用数学研究人员在20世纪90年代与Lindø的开发部门合作。

 

无碰撞机器人课程

“这是关于制定控制算法的机器人,使他们能够全自动焊接大型船段不一路上碰撞,说:”在马士基MC-Kinney的穆勒研究所,亨里克·G. Petersen的机器人学教授。那时他是澳大利亚教授John Perram领导的研究小组的一员。该团队使用复杂分子动力学的算法,并受到最初源于数学,计算机科学和化学交叉的思想和方法的启发。作为世界上第一批研究人员,研究团队开发了无碰撞机器人课程的数学。

 

据南丹麦大学的校长,延斯·奥德舍德论证研究团队,可以解决实际任务使用Lindøværftet应用数学和工程知识焊接机器人的发展。“通过不同方式的自动化,Lindø能够获得竞争优势”。

 

该学院吸引了许多希望沉浸在机器人世界的学生。 以下是模块化机器人控制器的最终演示。 该学院吸引了许多希望沉浸在机器人世界的学生。以下是模块化机器人控制器的最终演示。

前瞻性举措

马士基MC-金尼穆勒研究所在1997年形成不是专门针对解决Lindøværftet的问题,尽管有一个例子,用喷涂机器人的集装箱厂工作的。作为研究机构,新学院一般应处理应用数学,机器人管理和其他自动化技术问题。此外,有人认为该研究所应该是国际化的,吸引国内外优秀的研究人员和学生。

 

Jens Oddershede说,这是一个前瞻性的举措。“它开始了一项倡议,支持在特定工作场所特定的发展,但我们做到了,从而建立基本的调查能力,而这至今已在其他许多情况下使用,并帮助解决一些当今社会面临的挑战“。

 

密码是认知

该研究所的研究范围从此扩大。如今,马士基MC-Kinney的穆勒研究所在基于视觉的认知机器人,仿生机器人,模块化,移动机器人,软件技术其基本和应用为导向的研究已知,应用数学等。该研究所已经成倍增长,吸引了许多有意沉浸在复杂机器人世界中的学生。

 

I-Blocks是模块化的机器人构建模块  可以用来通过组装方式来组合音乐。 I-Blocks是模块化的机器人构建模块 可以用来通过组装方式来组合音乐。

在基于视觉的认知机器人技术中,研究单位CARO(认知和应用RObotics)正在密切关注机器人的智能化。“当人们反复执行一个动作,我们成为它好。我们正在努力实现机器人的软件工作经验,使他们同样会一路学习,”亨里克G. Petersen的相关CARO教授说。您可以在不同的场景和动作模式下训练机器人,从而建立虚拟世界。我们的观点是机器人可以成为真正的“员工”,他们可以快速学会解决新的任务。“

 

拉尔斯Dyhr,马士基MC-金尼穆勒研究所所长于2006年另一项研究工作由生物系统的启发,所谓的智能体现的表示,视觉传感器是不是你可以控制机器人的方向的唯一途径。你研究蜥蜴,青蛙,而不是蝙蝠的基于超声波的声纳系统。已经通过3D横幅筛选横幅,以调查其限定设计如何充当回声过滤和信号处理。“这将节省大量的电子计算能力,如果是确保过滤输入的耳朵设计,”Lars Dyhr说。“如果可以解码蝙蝠信号处理背后的生物学,它可以为机器人技术提供一个梦幻般的新型传感器。”

 

MærskMc-KinneyMøller研究所已经注意到福利技术是另一个领域。该机构开发的训练机器人Robo Trainer正用于瘫痪人群的康复。培训机器人背后的技术直接回到了为Lindøværftet焊接机器人设计电子和控制的工作。但是人和机器人焊接在一起。从长远来看,人们可以想象一个具有简单程序化运动机器人的物理治疗师一次可以监控多达10次训练。这将显着降低康复成本。

 

来自焊接机器人的星尘

对于丹麦南部大学的Jens Oddershede,马士基麦克 - 肯尼穆勒研究所是该大学的一座灯塔。“Lindøværftet解决了重要的生产挑战,它开始在视觉上起作用,它具有级联效应,其基本思想在许多新项目和新研究中继续存在。”

 

参观地址

Esplanad

1098 Copenhagen K

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传真33 63 34

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1098 Copenhagen K

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项目教育

建筑师MAA Peter Poulsen

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建筑师MAA Niels Friis

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建筑师MAA Ulla Lunn

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项目顾问Pernille Illumcand.negot

电话:33 63 34

Pernille.Illum**[ta]**rsk.com

 

项目顾问Lars Reuter,博士

电话:33 63 34

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Mette Rahbek,秘书

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高中捐赠

秘书处领导Hans Kristian Kristensencand.scient.pol

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Project Advisor Anne Stampe Frederiksencand.scient

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电话:40 30 83

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秘书Malene Rude Petersen

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扶持资金

社交项目

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项目顾问Mutya KoudalCand.mag

电话:33 63 34

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项目顾问Mads Thunebergcand.scient.adm

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项目顾问MajkenGøtskecand.ped

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财务

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管理和行政

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Kasper Hallenborg

直拨电话:(+452135 6

电子邮件:hallenborg**[ta]**i.sdu.dk

 

电邮:kirt**[ta]**i.sdu.dk

软件技术教育协调员:

 

学习和体验技术的教育协调员:

Kasper Hallenborg

直拨电话:2135 6

电子邮件:hallenborg**[ta]**i.sdu.dk

Klaus Holth

直拨电话:2628 1

电子邮件:holth**[ta]**i.sdu.dk

 

机器人技术教育协调员

(先进机器人技术/ Dronetecnology):    

 

福利技术教育协调员:

Ole Dolriis

直拨电话:2440 86

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Palle Hermansen

电话:6550 7948/2028 7

电子邮件:pahe**[ta]**i.sdu.dk

软件工程教育协调员,候选人:      

软件工程教育协调员,学士学位:

Kasper Hallenborg

直拨电话:2135 6

电子邮件:Hallenborg**[ta]**i.sdu.dk

Kasper Hallenborg

直拨电话:2135 6

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能源技术教育协调员

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直拨电话:2058 5

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秘书处

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