美国卡耐基梅隆大学机器人研究所历史

卡耐基梅隆大学机器人研究所35多年前就开始了迎接思维机器人 新时代的梦想。在接下来的几十年中，我们在智能制造，自动驾 驶汽车，空间相关机器人，医疗机器人，纳米机器，计算机视觉 和图形以及拟人化机器人方面经历了许多研究成果。

1979年，卡耐基梅隆大学教授拉吉雷迪和安吉尔乔丹和西屋电气公司总裁汤姆•穆林同意开放机器人研究所，目标是使之成为地 球上进行机器人研究的最佳地点。

研究中心

现场机器人中心（FRC）

现场机器人技术是在诸如工作场所和自然地形之类的现场环境中使用移动机器人，机器人在执行非重复性任务和目标感测以及随 机或动态环境中的自导航时必须保护自己。卡耐基梅隆大学的现 场机器人中心致力于追求这项技术，并将其极限推向下一个世纪，我们的想象力和超越。

国家机器人工程中心（NREC）

NREC与政府和行业客户紧密合作，将机器人技术从概念发展成为 商业化。一个典型的NREC项目包括一个快速的概念验证演示，随 后是深入的开发和测试阶段，生成一个具有知识产权的强大的原 型，用于授权和商业化。在整个过程中，NREC采用软件开发，系 统集成和现场测试的最佳实践。

实验室和团体

三维视觉与智能系统集团（3DVIS）

3DVIS小组利用3D传感器（如激光扫描仪和立体视觉）以及基于图 像的视觉传感进行研究，以提高对这些设备的了解，并使自动车 辆到建筑，工程等各个领域的过程自动化和建筑（AEC）行业。

先进的代理 - 机器人技术实验室

在这里，研究人员探索了多智能体规划和调度，多智能体学习，多智能体协商以及对人力团队的决策支持

空气实验室

AIR实验室开发和测试无人驾驶飞行器的感知和规划算法。

自动化实验室

我们建立高度自治的自我完善系统的实际大规模部署。

生物医学引导（BIG）

我们对生物医学工具的指导的研究将新颖的光学和计算机视觉算 法应用于OCT和超声等生物医学成像模式的设计和实时分析。

生物机器人

对蛇机器人，移动机器人和执行器阵列进行运动规划研究，主要 针对机器人没有世界先验知识的场景。

电脑图形实验室

三维场景的建模，动画和渲染

计算机视觉实验室

由Simon Lucey博士领导的CI2CV实验室主要致力于在计算机视觉 和机器学习领域进行前沿研究和开发技术

创造：社区机器人，教育和技术赋权

CREATE将我们推进人机交互的使命与我们的愿望相结合，通过使 用机器人技术颠覆性地重新定义社区如何理解其背景。

面对小组

通过表达式的自动分析，强大的检测，识别和跟踪人脸

通用汽车 - 卡耐基梅隆自主驾驶协作研究实验室

AD-CRL是一个多学科的工作，专注于研究，设计和实施各种技术，使自主（无人驾驶）车辆既实用又实惠。

人类感知

人类感觉实验室的目标是开发新的机器学习算法，从传感数据建 模和理解人类行为。

人机交互小组

我们感兴趣的是与人类和机器人如何安全有效地一起工作有关 人机交互的许多方面。

照明和成像实验室

机器人研究所的照明与成像（ILIM）实验室致力于研究光传输和 新型照明和成像技术的发展。

智能协调和后勤实验室

在规划，调度和控制方面开发新的理论，技术和软件技术

智能传感器，测量和控制实验室

用于困难环境下难以测量的机器人技术，3D立体显示系统以及基 于传感器的测量，医疗和控制系统

操纵实验室

卡耐基梅隆大学的操纵实验室研究不确定条件下的基本操纵模式。

微动力学系统实验室

探索机器人在速度，精度，灵活性和小型化方面的局限性。

微机电系统实验室

我们正在使用集成电路制造工艺开发微型传感器和执行器系统。

人民分析协会

人物形象分析（PIA）联盟开发和分发处理和视频的技术，以 检测，跟踪和理解人们的面部，身体和活动。

个人机器人

卡耐基梅隆大学机器人研究所的个人机器人实验室正在开发感知，导航，操纵和交互的基本构建模块，使机器人能够在人类环境 中执行有用的任务。

项目LISTEN

识字/语言/学习创新/教学语音技术能够

快速制造实验室

研究调查技术并创建实现低成本小批量生产的系统

可靠的自治系统实验室

我们正在开发可靠，高度自主的系统（特别是移动机器人），在 丰富，不确定的环境中运行。

机器人学院

机器人学院致力于利用机器人的激励作用来激发学生的科学技术。

机器人教育实验室（REL）

机器人教育实验室是支持机器人课程和个人项目的中心资源。

基于搜索的规划实验室

形状沉积实验室

一个固体自由形式的制造过程，系统地结合材料沉积与材料去除 过程。

软机器人和仿生学

我们的研究目标是分析生物系统的设计和动力学，并将其转化为 人类生活所需的机器人/机电系统。我们对柔性机器人的生物启发 式设计和多材料智能结构的新型制造方法的开发感兴趣。

外科机电一体化实验室

我们正在开发显微手术和微创手术的智能工具。

远程监控的自主机器人（T-SAR）

T-SAR实验室的研究主要集中在为自主机器人提供端到端监视工具。

组织工程

应用生物学和工程学原理开发组织替代品以恢复，维持或改善患 病或受损人体组织的功能。

可视化和分析

我们正在开发显示，分析和触觉渲染的新方法，主要用于医 疗应用。

主要应用领域

空中机器人

农业

太空探索

监视与安全

基础设施

桥梁检查

民用基础设施检查

灾难清理

制造业

计算机辅助制造

数据驱动分析

模块化制造

纺织品制造

医疗机器人

生物医学成像

康复机器人技术

机器人手术

个人辅助机器人

同伴机器人

教育

私人代理

机器人在家

物流与规划

下一代自驾车

智能城市

教职研究兴趣

现场和服务机器人 图形和创意工具 以人为本的机器人技术 操作和接口 机器人结构 机器人基础 感知与感知

现场和服务机器人空中机器人 工业机器人 智能交通系统 制造机器人 采矿机器人 科学发现的机器人 农林业机器人 机器人在建 设 危险应用中的机器人 搜索和救援机器人 空间机器人和系统 水下机器人

USMail机器人研究所

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机器人研究所研究生课程招生

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机器人研究所管理

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机器人研究所一般问题

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Robotics Institute网站评论

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主要号码/接待处：412-268-***

所有的RI人***

贾斯汀•亚伯 MSR学生 jrabel**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Montiel Abello 博士生 mabello**[ta]**rew.cmu.edu NSH 1502A

Henny Admoni 助理教授 hadmoni**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Obehioye Adubor 本科研究助理 oadubor**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Akshat Agarwal MSR学生 akshata**[ta]**rew.cmu.edu

Arpit Agarwal MSR学生 arpita1**[ta]**rew.cmu.edu

Shubham Agrawal MSR学生 sagrawa1**[ta]**rew.cmu.edu

Vasu Agrawal 机器人附加专业 vasua**[ta]**rew.cmu.edu

Dragan Ahmetovic 项目科学家 dahmetov**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

爱德华•安 机器人附加专业 esahn**[ta]**rew.cmu.edu

Aayush Ahuja 研究生助理 aahuja2**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

巴塞尔Alghanem MRSD学生 balghane**[ta]**rew.cmu.edu

奥马尔Alinur 本科研究助理 oka**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

伊恩•艾伦 机器人附加专业 iwa**[ta]**rew.cmu.edu

弗拉基米尔A.奥特曼 机器人工程师 vladimir**[ta]**rew.cmu.edu NREC***

Kalyan Vasudev Alwala MSR学生 kalyanv**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Smruti Amarjyoti 实习生 samarjyo**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Pierre Amelot 软件图形工程师 pamelot**[ta]**rew.cmu.edu NREC***

艾丽莎Aminoff 兼职教员 eaminoff**[ta]**rew.cmu.edu

安德森院长 高级机器人工程师 danderso**[ta]**rew.cmu.edu NREC

FNU Anjana Kakecochi Nellithimaru 研究员I anjanak**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

迪米特里奥斯（Dimi）Apostolopoulos 高级系统科学家 da1v**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

格雷格•阿姆斯特朗 高级研究技术员 roboman**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

丹尼尔•阿内特 研究助理 darnett**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

鲁本•阿隆森 博士生 reubena**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Sankalp Arora 博士生 asankalp**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

艾米林恩Arteritano 行政协调员 amy4**[ta]**rew.cmu.edu NREC***

詹姆斯•阿瑟 技术项目经理 jamesart**[ta]**rew.cmu.edu

Chieko Asakawa IBM杰出服务教授 chiekoa**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

佐川浅川 研究员I sasakawa**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

克里斯•阿肯森 教授 cga**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

安东尼Attipoe 本科研究助理 aattipoe**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

迈克尔•奥达 机器人附加专业 mauda**[ta]**rew.cmu.edu

埃莉诺Avrunin 博士生 eavrunin**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Pravalika Avvaru 研究生助理 pavvaru**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

J. Andrew（德鲁）巴格内尔 副教授 bagnell2**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

克里斯托弗•贝克 项目人员 cbaker**[ta]**rew.cmu.edu NREC***

David Bang 机器人附加专业 dbang**[ta]**rew.cmu.edu

石元邦 游客 banggar**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Aayush Bansal 博士生 aayushb**[ta]**rew.cmu.edu EDSH***

金巴拉卡 博士生 kbaraka**[ta]**rew.cmu.edu

劳拉Barbulescu 高级项目科学家 laurabar**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

格雷戈里•巴洛 项目科学家 gjb**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

马修•巴恩斯 博士生 mbarnes1**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

约瑟夫•巴特尔斯 博士生 josephba**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

克里斯托弗•巴特利 首席研究员 cbartley**[ta]**rew.cmu.edu CIC L***

Shivang Baveja MRSD学生 sbaveja**[ta]**rew.cmu.edu

欧文•鲍登 机器人工程师 obawden**[ta]**rew.cmu.edu NREC 37B

Harjatin Singh Baweja 研究员I harjatis**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

大卫Bayani 研究程序员/分析师 dbayani**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

迈克尔•贝克 MRSD学生 mbeck1**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

司马Behpour 实习生 sbehpour**[ta]**rew.cmu.edu EDSH***

约书亚•贝内特 MRSD学生 jjbennet**[ta]**rew.cmu.edu

Ryad Benosman 兼职教员 rbenosma**[ta]**rew.cmu.edu

Darrin C. Bentivegna 兼职教员 darrinb**[ta]**rew.cmu.edu

Aayush Bhasin 机器人附加专业 abhasin1**[ta]**rew.cmu.edu

Ankit Bhatia 博士生 ankitb**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Abhijat Biswas MSR学生 abhijatb**[ta]**rew.cmu.edu