延津县历史悠久。夏分九州，延津属豫州。春秋置廪延邑，以境内有虚廪堆延绵不断而得名。秦王政五年（前242年） 以境内多棘，置酸枣县。南北朝后魏并入小黄县，北齐并入南燕。隋开皇六年（580年）复置酸枣县。宋政和七年（1117年）以黄河渡口改称延津县。金贞祐三年（1215年）升为延州，辖延津、阳武、原武三县，蒙古至元七年（1227年）州废。雍正二年（l724年）以河限故，由开封改属卫辉府。雍正五年（1727年）胙城县并入延津县。民国初废府设道，延津属豫北道。民国十六年（1927年）撤道级建制，延津直属河南省。1932年省下分行政区，延津属第四行政区。1949年后延津属新乡专区。1985年撤地设市，延津属新乡市。

2000年，延津县辖4个镇、14个乡。根据第五次人口普查数据，全县总人口457771人，其中： 城关镇34723 小店镇35078 丰庄镇32811 东屯镇 30846 僧固乡34173 高寨乡19324 石婆固乡18579 位邱乡 20991 司寨乡18967 王楼乡28735 朱寨乡20377 马庄乡25774 班枣乡16686 胙城乡31952 榆林乡26408 新安乡15974 塔铺乡22149 小潭乡24224

2005年，延津县乡镇区划调整：撤销塔铺乡，将其行政区域划归石婆固乡管辖，石婆固乡人民政府驻地不变；撤销新安乡，将其行政区域划归小潭乡管辖，小潭乡人民政府驻地不变；撤销班枣乡，将其行政区域划归马庄乡管辖，马庄乡人民政府驻地不变；撤销高寨乡，将其行政区域划归司寨乡管辖，司寨乡人民政府驻地不变；撤销朱寨乡，将其行政区域划归魏邱乡管辖，魏邱乡人民政府驻地不变；将东屯镇的北张兴庄、贾堤，榆林乡的夏庄、冯堤、位堤5个村划归小店镇管辖。

截至2005年12月31日，延津县辖4个镇、9个乡：城关镇、丰庄镇、东屯镇、小店镇；僧固乡、石婆固乡、魏邱乡、司寨乡、王楼乡、马庄乡、胙城乡、榆林乡、小潭乡。

2006年8月13日，新乡市人民政府《关于调整红旗区延津县新乡县原阳县部分行政区划的通知》（新政文[2006]104号）：根据《河南省民政厅关于调整新乡县原阳县部分行政区划的批复》（豫民行批[2006]13号）和《河南省民政厅关于调整新乡市红旗区延津县新乡县部分行政区划的批复》（豫民行批[2006]14号），红旗区、延津县、新乡县、原阳县部分行政区划进行调整。其中：将延津县的小店镇整建制划归红旗区管辖。调整后，延津县辖12个乡（镇）红旗区与延津县、新乡县的边界线：红旗区北部边界以卫河—兴隆街—东二环—平原路—小店镇的北部边界为界，西部边界以胜利路—化工路—和平路为界，南部边界以关堤乡的南边界、小店镇的南边界为界，东部边界以小店镇的东边界为界；延津县西边界以调整后的红旗区东边界为界。