隋义宁二年（618年）在永固城改置永宁县。据《洛宁县志》：“县曰永宁，示罢兵革安井里之意。”李渊自说：起兵志在平息干戈，宁靖天下。1914年以洛河改名洛宁县。

洛宁县域秦为宜阳、卢氏两县辖地，汉至晋属宜阳、渑池、卢氏三县管辖。北魏太和十一年（公元487年），在今洛宁北境陕县东境置崤县，治所冶垆，属司州恒农郡。同年在今洛宁北中部置南渑池县，治所蠡城，属恒农郡。北魏延昌二年（公元513年），在今洛宁西境置南陕县，治所长水城，属司州恒农郡。同年在洛河以南置金门县，治所金门城，属宜阳郡。东魏天平初年（公元534年）置金门郡，治所金门县城，属阳州，领金门、南渑池、南陕、卢氏四县。兴和年间（公元539～542年），崤县属义州恒农郡，南渑池、金门属义州宜阳郡。西魏大统三年（公元537年），在今洛宁东境，宜阳西境置北宜阳县，治所黄垆，属义州宜阳郡。废帝元年（公元552年），南陕县更名长渊县，属义州弘农郡。次年改北宜阳县为熊耳县。北周明帝二年（公元558年）置崤郡，领陕中、北陕、崤三县。武帝保定五年（公元565年）在同轨城（今杨坡乡城头村）置同轨郡，属东京，领熊耳、渑池两县。后周改南渑池县为昌洛县，隋又改为洛水县。隋开皇二年（公元582年）废宜阳、同轨二郡，熊耳县改属河南郡，徙治所于同轨城。大业初年（公元605年）废崤、洛水二县入熊耳。唐武德元年（公元618年），熊耳县更名永宁，徙治所于永固城（今城关镇老城）。长渊县更名长水县。元至正三年（公元1266年）长水、永宁合县，称永宁县，治所永固城。属河南府。明、清时，永宁县属河南府。民国2年（公元1913年），永宁县改为洛宁县，属河洛道。1927年属豫西行政长官公署。1932年属陕州十一督察区。1945年元月，中共在旧县村成立洛宁县抗日民主政府，属豫西二专区。日寇侵占期间，中共洛宁抗日民主政府在西山地，国民党县政府流亡故县村，日伪县政府盘踞县城，三方对峙之势持续到当年8月日军投降。1947年洛宁解放，分洛南、洛北二县，洛南县属豫西三专署，洛北县属太岳五专署。1948年3月洛南、洛北合县，仍称洛宁县，属陕州专署。1952年属洛阳专署。1986年属洛阳市。