夏为覃怀地，属冀州。商为鄂侯国，属畿内。西周为邘国，又为雍国之西境；春秋为周地、郑地，后又为晋之野王邑。战国为魏地，后又属韩国，再后为卫国。秦为河内郡所辖的野王邑。汉置野王县，后析为武德、波二县，晋废，恢复野王县，郡治由怀移至此县。隋改河内县为河内郡郡治。唐析为太行、忠义、紫陵三县，旋复合为河内县，为怀州治所。宋析置武德县，不久复并入河内县，仍为怀州州治。金为南怀州州治。元为怀孟路治所，后改为怀庆路。明、清为怀庆府，辖八县。 　　

民国二年（1913年）废府存县，改为沁阳县。 　　

1927年，沁阳县丹河以东区域被析出，置博爱县。 　　

1949年建国后，改属平原省新乡专区，1952年平原省建制撤销，改属河南省新乡专区。 　　

1986年改属焦作市。 　　

1989年9月27日经国务院批准，撤销沁阳县，设立沁阳市。沁阳市直属河南省，由焦作市代管。