临高，古名富罗、临机，早在秦时属象郡。公元前110年（西汉元封元年）立珠崖、儋耳郡时属儋耳郡。公元前82年（汉昭帝始元五年）并儋耳于珠崖，临高属于珠崖。607年（隋炀帝大业三年）开始建县，因县治毗耶山，故名毗善县，属珠崖郡。622年（唐武德五年），毗善县改为富罗县，属儋州。同年，撤富罗县，在治东40里那虞都海滨之临机村设置临机（鸡）县。显然，其县名称是以村名而得。713年（唐玄宗开元年）更名临高，宋朝时临高曾并入琼州。1131年至1162年（南宋绍兴）初迁于治莫村。民国时期，临高县隶属广东省琼崖行政公署，南区善后公署，海南特区行政公署。临高县于1950年4月21日解放。1958年11月30日临刘和澄迈合并为金江县。1961年5月又从金江县分出。