公司前身为珠海威尔医疗器械有限公司，系于1996年7月29日由珠海经济特区威尔发展公司与珠海经济特区威尔康医疗器械有限公司共同投资设立的有限责任公司，注册资本50万元。2000年12月22日，经广东省人民政府及广东省经济贸易委员会批准，同意珠海威尔发展有限公司和北京安策科技有限公司、周先玉、湖南省远通科贸发展有限公司、广东省科技创业投资公司、李斌、洋浦海鑫隆投资发展有限公司、中国乡镇企业投资开发有限公司等八个股东变更设立广东威尔医学科技股份有限公司，股份总额为2245万股，2000年12月28日，经广东省工商行政管理局批准登记，领取企业法人营业执照。